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  1. 1
    Scheda NodeMCU con WiFi ESP8266 e CP2102 ESP-12E Lua
    Codice: 2404
    Prezzo:
    € 9,90
    Scheda di supporto per il modulo WiFi ESP8266, microcontrollore da 80MHz con front-end WiFi e stack TCP/IP con supporto DNS. Completa di interfaccia USB per il collegamento diretto al PC. Ideale per i vostri progetti di connessione IoT.
  2. 2
    Costruire un elettromedicale per la magnetoterapia a bassa frequenza
    Codice: 2406
    Prezzo:
    € 9,90
    Costruire un elettromedicale per la magnetoterapia a bassa frequenza con circuito di controllo digitale realizzabile con qualsiasi board Arduino, Uno, Nano, Mega o un PIC18.
  3. 3
    Sensore di pressione GY-BMP280-3.3
    Codice: 2397
    Prezzo:
    € 7,90
    Questo sensore di precisione Bosch è la migliore soluzione di rilevamento di precisione a basso costo per misurare la pressione barometrica con una precisione assoluta di ±1 hPa e la temperatura con una precisione di ±1,0°C.
  4. 4
    Arduino Student Kit (versione italiana)
    Codice: 2400
    Listino:
    € 89,90
    Prezzo:
    € 79,90
    Risparmi:
    € 10,00 (11%)
    Impara le basi della programmazione, della codifica e dell'elettronica, inclusi corrente, tensione e logica digitale. Non è necessaria alcuna conoscenza o esperienza precedente poiché il kit ti guida passo dopo passo.
  5. 5
    Cavo USB-C 5V 3A con interruttore per Raspberry
    Codice: 2401
    Prezzo:
    € 2,90
    Cavo di alimentazione USB-C 5V 3A per Raspberry Pi; dotato di interruttore per accensione e spegnimento della scheda; previene danni da usura e strappo dovuti a continui collegamenti e scollegamenti del cavo.
  6. 6
    Raspberry Pi 400 Desktop Computer Unit Only (Italiano)
    Codice: 2399
    Prezzo:
    € 94,90
    Scopri il nuovo Raspberry Pi 400, un PC integrato in un tastiera compatta.
  7. 7
    Custodia per micro:bit BBC V2 con slot di fissaggio
    Codice: 2402
    Prezzo:
    € 3,90
    Mantieni la micro:bit BBC V2 al sicuro con questo kit custodia, una custodia fissabile grazie alle due aperture per facilitarne il montaggio.
  8. 8
    MiniRover 4WD Chassis V2 BLACK
    Codice: MR100-002.1
    Listino:
    € 92,60
    Prezzo:
    € 54,90
    Risparmi:
    € 37,70 (41%)
    Il Microbot MiniRover 4WD Chassis V2 è la scelta ideale per chi desidera iniziare ad esplorare l'affascinante mondo della robotica attraverso la sperimentazione pratica.
  9. 9
    Caricabatterie LiPo USB 3.7V per 18650 16340 14500 10400 26650
    Codice: 2396
    Prezzo:
    € 4,90
    Questo piccolo caricabatterie permette di ricaricare in modo estremamente semplice le batterie Li-Po 3,7V in formato18650 16340 14500 10400 26650 tramite cavo USB.
  10. 10
    Motoriduttore JGB37-3530 12V 333rpm 4.5Kgcm
    Codice: 2398
    Prezzo:
    € 19,90
    Motoriduttore in corrente continua a 12V con velocità di rotazione a vuoto di 333 rpm ed una coppia in stallo di 4.5Kg-cm. Dotato di riduzione 30:1 in metallo, asse 6mm.
  11. 11
    Arduino Fundamentals Bundle
    Codice: 2394
    Listino:
    € 122,50
    Prezzo:
    € 99,90
    Risparmi:
    € 22,60 (18%)
    Lo Starter Kit Arduino fornito insieme all'Arduino Fundamentals, un esame online che fornisce la certificazione ufficiale sulla tua conoscenza dell'elettronica di Arduino, della programmazione e dell'informatica.
  12. 12
    BITalino (R)evolution Plugged Kit Bluetooth BT
    Codice: 2393
    Prezzo:
    € 279,90
    Create un sistema di rilevazione di dati fisiologici con il kit BITalino! Grazie alla serie di sensori inclusi, è possibile utilizzare biosegnali per creare sistemi di controllo con comunicazione Bluetooth per videogame e altri dispositivi elettronici.
  13. 13
    BITalino (R)evolution Plugged Kit Bluetooth BLE
    Codice: 2391
    Listino:
    € 324,50
    Prezzo:
    € 314,90
    Risparmi:
    € 9,60 (3%)
    Create un sistema di rilevazione di dati fisiologici con il kit BITalino! Grazie alla serie di sensori inclusi, è possibile utilizzare biosegnali per creare sistemi di controllo con comunicazione Bluetooth per videogame e altri dispositivi elettronici.
  14. 14
    Kit telecomando infrarosso per Arduino
    Codice: 2390
    Prezzo:
    € 6,90
    Questo kit (Arduino compatibile) fornisce capacità di controllo remoto al vostro progetto. Il Kit comprende: IR Remote Controller (telecomando), Modulo Ricevitore IR, cavo per la connessione del ricevitore e un LED IR.
  15. 15
    Sensore di temperatura waterproof DS18B20
    Codice: 2363
    Prezzo:
    € 7,90
    Sensore di temperatura waterproof basato sul chip DS18B20; composto da una sonda waterproof in acciaio inossidabile ed un cavo di collegamento; è in grado di misurare la temperatura in un range che va da -55℃~+125℃.
  16. 16
    Motoriduttore JGA25-370 12V 915rpm 1Kgcm
    Codice: 2386
    Prezzo:
    € 10,90
    Motoriduttore in corrente continua a 12V con velocità di rotazione a vuoto di 915 rpm ed una coppia in stallo di 1Kg-cm. Dotato di riduzione 9.6:1 in metallo, asse 4mm.
  17. 17
    Arduino Nano RP2040 Connect con connettori
    Codice: 2389
    Prezzo:
    € 33,90
    Arduino Nano RP2040 Connect è la prima scheda Arduino ad includere il microprocessore Raspberry Pi, un Arm Cortex M0 + dual-core funzionante a 133MHz con 264KB di SRAM e 16MB di memoria flash. Si adatta al fattore di forma Arduino Nano.
  18. 18
    Arduino Nano RP2040 Connect
    Codice: 2388
    Prezzo:
    € 29,90
    Arduino Nano RP2040 Connect è la prima scheda Arduino ad includere il microprocessore Raspberry Pi, un Arm Cortex M0 + dual-core funzionante a 133MHz con 264KB di SRAM e 16MB di memoria flash. Si adatta al fattore di forma Arduino Nano.
  19. 19
    micro:bit V2 GO Kit
    Codice: 2380
    Prezzo:
    € 32,90
    Oltre al micro:bit V2 questo kit include tutto ciò che serve per iniziare: manuale, cavo USB, portabatterie e batterie. Micro:bit BBC è un computer compatto che rende possibile il coding per realizzare le proprie idee digitali, di giochi e app.
  20. 20
    micro:bit BBC V2
    Codice: 2379
    Prezzo:
    € 23,90
    micro:bit V2 è la versione aggiornata del popolare computer tascabile, ora con microfono, altoparlante, pulsante touch e funzionalità di elaborazione potenziate.
  21. 21
    Raspberry Pi 400 Desktop Computer Kit (Italiano)
    Codice: 2320
    Prezzo:
    € 139,90
    Scopri il nuovo Raspberry Pi 400, un PC integrato in un tastiera compatta. Goditi un kit con computer-tastiera, alimentazione, HDMI, mouse e microSD.
  22. 22
    Cobot - L’affascinante mondo della Robotica Collaborativa
    Codice: 2385
    Prezzo:
    € 14,90
    Negli ultimi anni c’è stata un’impennata a livello di avanzamento tecnologico in molti settori tra cui anche la robotica. Il grande e complesso mondo della robotica si è arricchito di una nuova tipologia di robot: il Cobot, ovvero il robot collaborativo.
  23. 23
    Stazioni meteo con Arduino IDE, ESP32 Wroom 32 - 32D
    Codice: 2384
    Prezzo:
    € 14,90
    Il maker, esperto o principiante nell’utilizzo di Arduino e dei microcontrollori può realizzare una propria stazione meteorologica personalizzata e in grado di fornire importanti informazioni meteo, locali, nazionali e internazionali.
  24. 24
    Azure Sphere
    Codice: 2383
    Prezzo:
    € 28,90
    Questo libro è una guida completa con moltissimi esempi pratici, per sviluppatori e progettisti hardware che vogliono creare un ambiente applicativo sicuro con Azure Sphere.
  25. 25
    Anatomia di una stampante 3D
    Codice: 2382
    Prezzo:
    € 11,90
    In questo nuovo libro “Anatomia di una stampante 3D” vediamo i suoi componenti uno per uno, cerchiamo di capire perché un costruttore fa una scelta. Vediamo il software più usato in assoluto e ne analizziamo tutte le impostazioni principali.
  26. 26
    Arduino, LoRa e la difesa dell'ambiente
    Codice: 2381
    Prezzo:
    € 16,90
    Il lettore ideale di questo libro è colui che si è già avvicinato al mondo di Arduino e dell’elettronica open source e vuole fare un passo avanti finalizzando la sua passione per la difesa dell’ambiente.
  27. 27
    Cavetto 6 poli con connettore JST SH 30cm
    Codice: 2368
    Prezzo:
    € 1,90
    Questo cavetto ha 6 fili AWG 28 e un connettore JST SH femmina 6 pin che funziona con gli encoder 12CPR 2.7-18V per micro motoriduttori. L'altra estremità è libera.
  28. 28
    Encoder 12CPR 2.7-18V per micro motoriduttori (coppia)
    Codice: 2367
    Prezzo:
    € 9,90
    Kit che permette di aggiungere due encoder magnetici in quadratura a 2 micro motoriduttori con asse posteriore esteso (inclusi motori HPCB); il kit include due schede con sensore a effetto Hall doppio canale e due dischi magnetici a 12 poli.
  29. 29
    Driver motori Passo-passo DRV8825 con dissipatore
    Codice: 2371
    Prezzo:
    € 6,90
    Scheda preasemblata per controllo motori passo-passo; fornisce fino a 2.2A di picco per bobina. Fornito preassemblato su connettori strip e completo di dissipatore di calore. Fornisce 6 risoluzioni di microstepping.
  30. 30
    Cover per Raspberry Pi 4 in alluminio con ventola
    Codice: 2377
    Prezzo:
    € 19,90
    Cover per Raspberry che si adatta alle schede Raspberry Pi 4B, 3B e 3B. La costruzione in alluminio e le due ventole garantiscono un ottimo raffreddamento dei componenti della scheda durante il funzionamento, prevenendo danni da surriscaldamento.
  31. 31
    Sensore di distanza Sharp GP2Y0A02YK0F da 20 a 150 cm
    Codice: 2373
    Prezzo:
    € 12,90
    Il sensore di distanza Sharp GP2Y0A02YK0F rileva una lettura continua della distanza e segnala la distanza come tensione analogica con una portata compresa tra 20 cm e 150 cm. Questo sensore viene fornito con un cavo JST a 3 pin.
  32. 32
    Kit 525 resistenze in 17 valori da 0 a 1M Ohm con custodia
    Codice: 2372
    Prezzo:
    € 9,90
    Kit completo di 525 resistenze 1/4W con tolleranza 1% e distribuiti in 17 valori da 0 a 1M Ohm. Fornito con custodia plastica.
  33. 33
    Sensore di distanza Sharp GP2Y0A710K0F da 100 a 550 cm
    Codice: 2376
    Prezzo:
    € 29,90
    Il sensore di distanza Sharp GP2Y0A710K0F rileva una lettura continua della distanza e segnala la distanza come tensione analogica con una portata compresa tra 100 cm e 550 cm. Questo sensore viene fornito con un cavo JST a 5 pin.
  34. 34
    Get Started with MicroPython on Raspberry Pi Pico
    Codice: 2354
    Prezzo:
    € 12,90
    Il volume, adatto a tutti, vi guida un passo alla volta ad ottenere il meglio dalla vostra Raspberry Pi Pico utilizzando il linguaggio di programmazione MicroPython.
  35. 35
    Sensore di distanza Sharp GP2Y0A51SK0F da 2 a 15 cm
    Codice: 2370
    Listino:
    € 11,00
    Prezzo:
    € 10,70
    Risparmi:
    € 0,30 (3%)
    Per le sue doti di precisione e accuratezza, questo sensore è molto diffuso nel campo della robotica, è anche per questo motivo che sulla Rete è facile trovare centinaia di applicazioni e supporto.
  36. 36
    Rotrics DexArm Luxury PRO Kit - braccio robotico desktop
    Codice: 2369
    Prezzo:
    € 1.150,00
    Il DexArm di Rotrics è un braccio robotico multifunzionale che può essere utilizzato per un'ampia gamma di applicazioni. I suoi accessori consentono la stampa 3D, l'incisione laser, il il disegno, una presa precisa e molto altro.
  37. 37
    Relè miniatura HF49F/012-1H
    Codice: 0894
    Listino:
    € 1,49
    Prezzo:
    € 1,00
    Risparmi:
    € 0,49 (33%)
    Relè di potenza miniaturizzato, modello HF49F/012-1H, bobina a 12V e carico fino a 250VAC 5A.
  38. 38
    Motoriduttore JGA25-370 12V 17rpm 45Kgcm con Encoder
    Codice: 2374
    Prezzo:
    € 20,90
    Motoriduttore in corrente continua a 12V con velocità di rotazione a vuoto di 17 rpm ed una coppia in stallo di 45Kg-cm. Dotato di encoder da 5500 impulsi per giro.
  39. 39
    Pellicola trasparente per Bee-Bot e Blue-Bot con tasche
    Codice: 2359
    Prezzo:
    € 45,90
    La pellicola trasparente è ideale per l'uso con Bee-Bot o Blue-Bot. Questo trasforma ogni superficie in una base di programmazione ideale. I bambini scelgono un campo della griglia e programmano il percorso del bot di conseguenza.
  40. 40
    Pellicola trasparente a griglia per Bee-Bot e Blue-Bot
    Codice: 2358
    Prezzo:
    € 39,90
    La pellicola trasparente a griglia è ideale per l'uso con Bee-Bot o Blue-Bot. Questo trasforma ogni superficie in una base di programmazione ideale. I bambini scelgono un campo della griglia e programmano il percorso del bot di conseguenza.
  41. 41
    Rotrics DIY Kit
    Codice: 2319
    Prezzo:
    € 24,90
    Il modulo DIY ti consente di farti da solo i tuoi moduli DexArm, come un modulo laser più potente o una pinza motorizzata. La USB Type-C breakout board è un connettore perfetto per comunicare con Arduino, Raspberry Pi e OpenMV Cam.
  42. 42
    Modulo Bluetooth 4.0 per mBot
    Codice: 2366
    Prezzo:
    € 23,90
    Modulo Makeblock ideato per dotare un robot mBot di comunicazione Bluetooth; grazie all'utilizzo di una specifica applicazione per telefoni cellulari iOS e Android, è possibile controllare e programmare un robot mBot da uno smartphone o un tablet.
  43. 43
    Micro SDHC Classe 10 Kingston 32 GB con adattatore
    Codice: 2362
    Prezzo:
    € 12,90
    Micro Kingston SDHC Classe 10 UHS-I da 32 GB con adattatore della serie Canvas Select Plus ottimizzata per dispositivi Android. Velocità UHS-I fino a 100MB/s.
  44. 44
    Micro SDHC Classe 10 Kingston 16 GB con adattatore
    Codice: 2361
    Prezzo:
    € 8,90
    Micro Kingston SDHC Classe 10 UHS-I da 16 GB con adattatore della serie Canvas Select Plus ottimizzata per dispositivi Android. Velocità UHS-I fino a 100MB/s.
  45. 45
    Scheda microSD da 32GB con Raspberry Pi OS precaricato
    Codice: 2365
    Prezzo:
    € 14,90
    Scheda MicroSD classe 10 UHS I da 32GB con Raspberry Pi OS precaricato e adattattore SD incluso.
  46. 46
    Scheda microSD da 16GB con Raspberry Pi OS precaricato
    Codice: 2364
    Prezzo:
    € 10,90
    Scheda MicroSD classe 10 UHS I da 16GB con Raspberry Pi OS precaricato e adattattore SD incluso.
  47. 47
    Raspberry Pi POE HAT per Raspberry Pi 3B+ e Raspberry Pi4
    Codice: 2360
    Prezzo:
    € 34,90
    Il Raspberry Pi PoE HAT è una scheda aggiuntiva per Raspberry Pi 3 Model B+ e Raspberry Pi 4. Consente al Raspberry Pi di essere alimentato tramite una rete Ethernet abilitata all'alimentazione.
  48. 48
    Raspberry Pi Pico mini Kit
    Codice: 2355
    Prezzo:
    € 11,90
    Ottimo kit per iniziare a sperimentare con la Raspberry Pi Pico. Contiene ovviamente la Raspberry Pi Pico, componenti elettronici come LED e resistenze, e la breadboard con i cavetti di collegamento per realizzare i primi circuiti.
  49. 49
    Kit connettori per Raspberry Pi Pico
    Codice: 2352
    Prezzo:
    € 1,00
    Questo kit di connettori è perfetto per la tua Raspberry Pi Pico, include due connettori a 20 pin e uno a 3 pin.
  50. 50
    Rotrics DexArm Maker Kit - braccio robotico desktop
    Codice: 2353
    Prezzo:
    € 990,00
    Il DexArm di Rotrics è un braccio robotico multifunzionale che può essere utilizzato per un'ampia gamma di applicazioni. I suoi accessori consentono la stampa 3D, l'incisione laser, il il disegno, una presa precisa e molto altro.
  51. 51
    Raspberry Pi Pico
    Codice: 2350
    Prezzo:
    € 6,90
    Raspberry Pi Pico è una scheda minuscola, veloce e versatile costruita utilizzando RP2040, un nuovissimo chip per microcontrollore progettato da Raspberry Pi nel Regno Unito.
  52. 52
    Global Drone GD89 PRO con Videocamera WiFi 4K
    Codice: 2351
    Prezzo:
    € 109,90
    Ottimo drone piegevole, molto compatto e legero, dotato di videocamera WiFI 4K con cui effettuare foto e riprese sorprendenti e sensore ostacoli. Si può controllare anche tramite App dal proprio smartphone o tablet.
  53. 53
    Kit di saldatura con multimetro
    Codice: 2344
    Prezzo:
    € 39,90
    Praticissimo kit per le operazioni di saldatura completo di tutto: saldatore con supporto, pompetta dissaldante, spugnetta, stagno, multimetro, cacciavite, pinzette, spellafili.
  54. 54
    Pompa dissaldante aspira stagno
    Codice: 2347
    Prezzo:
    € 5,90
    Pompa dissaldante aspira stagno con corpo in metallo. Accessorio estremamente utile per facilitare tutte le operazioni di dissaldatura di componenti elettronici dai circuiti stampati.
  55. 55
    Domotica low cost con Arduino
    Codice: 2329
    Prezzo:
    € 15,50
    Guida pratica alla realizzazione di impianti domotici con Arduino controllati da touch screen Weintek e da smartphone.
  56. 56
    Seriale & Arduino
    Codice: 2328
    Prezzo:
    € 9,90
    Questo libro vuole fornire le basi della connessione seriale con l'obiettivo di far dialogare una coppia di Arduino utilizzando le due tecniche più utilizzate: RS-232 e Bluetooth.
  57. 57
    Python - il web e l'analisi dei dati
    Codice: 2322
    Prezzo:
    € 11,90
    Con Python è possibile sviluppare software multi piattaforma, quindi esso si presta bene per applicazioni di interfacciamento con Arduino o per applicazioni che girano su sistemi operativi Linux, oltre ovviamente al mondo desktop e al mondo web.
  58. 58
    Sensori & Arduino
    Codice: 2327
    Prezzo:
    € 12,90
    Arduino, sensori, grandezze fisiche ed elettriche. La semplicità d’uso di Arduino permette la misurazione delle grandezze fisiche che ci circondano, come temperatura, pressione, distanza e quelle elettriche, come corrente, tensione, resistenza e frequenza
  59. 59
    Programmazione 3D
    Codice: 2326
    Prezzo:
    € 13,90
    Un testo semplice ma utile per tutti coloro che intendono approcciarsi alle nuove tecnologie e alla creazione di oggetti tridimensionali con Unity.
  60. 60
    Programmare .NET
    Codice: 2323
    Prezzo:
    € 14,90
    Lo scopo di questo libro è quello di introdurre al lettore le principali tecnologie che ad oggi permettono allo sviluppatore di poter realizzare applicativi desktop o web-oriented in modo semplice ed efficiente.
  61. 61
    Assembly
    Codice: 2324
    Prezzo:
    € 14,90
    L’assembly offre l’opportunità di programmare l’hardware colloquiando direttamente con il microprocessore indirizzando dati verso registri, memorie e I/O con semplici istruzioni. Questo libro propone un corso in 20 capitoli per apprenderne le basi.
  62. 62
    Elettronica illustrata
    Codice: 2325
    Prezzo:
    € 17,90
    Questo libro propone le fondamenta dell’elettronica attraverso un percorso nel quale il lettore viene accompagnato da moltissime illustrazioni e circuiti che man mano diventano sempre più tecniche.
  63. 63
    Arduino & matrici LED
    Codice: 2330
    Prezzo:
    € 12,90
    Sperimentazione, Grafica e Didattica. Tutti i progetti presentati in questo volume possono essere impiegati in ambito educativo, per capire il funzionamento delle Matrici LED, del circuito integrato driver MAX7219, dei codici o sketch e delle librerie.
  64. 64
    NodeMCU le schede e le applicazioni
    Codice: 2331
    Prezzo:
    € 9,90
    Questo libro conduce passo passo alla scelta del prodotto più adatto alle proprie esigenze e alla relativa programmazione in un ambiente molto conosciuto, qual è quello delle schede "Arduino".
  65. 65
    Arduino nella didattica
    Codice: 2333
    Prezzo:
    € 10,90
    Sperimentare con la didattica STEM. Imparare ad utilizzare i sensori più comuni per realizzare apparati scientifici e una completa linea di acquisizione dati compresa l’elaborazione grafica.
  66. 66
    Programmare BBC micro:bit con MicroPython
    Codice: 2337
    Prezzo:
    € 14,90
    Il BBC micro:bit è un sistema embedded completo con periferiche pronte all’uso ed è programmabile con diversi linguaggi messi a disposizione tuttavia, è stato preferito il popolarissimo Python nella sua versione adattata, il MicroPython.
  67. 67
    Scheda microSD da 32GB con Raspbian precaricato per Raspberry PI
    Codice: 2321
    Prezzo:
    € 15,90
    Scheda MicroSD classe 10 UHS I da 32GB con RASPBIAN precaricato per Raspberry Pi e adattattore SD incluso.
  68. 68
    Arduino Oplà IoT Kit
    Codice: 2312
    Prezzo:
    € 129,90
    Il kit Oplà IoT ti consente di aggiungere connettività ai dispositivi in ​​casa. Viene fornito completo di una serie di 8 progetti fai da te di Internet of Things pronti a mostrarti come rendere smart gli elettrodomestici di tutti i giorni.
  69. 69
    Alimentatore da banco 30V 5A
    Codice: 2279
    Prezzo:
    € 69,90
    Utilissimo alimentatore da banco monocanale in corrente continua (0 - 5 A) e tensione (0 - 30 V) con display LED integrato. Sicurezza dell'utente grazie alle funzioni di protezione da sovraccarico, protezione da surriscaldamento e da cortocircuito.
  70. 70
    Rotrics DexArm Luxury Kit - braccio robotico desktop
    Codice: 2310
    Listino:
    € 1.190,00
    Prezzo:
    € 1.090,00
    Risparmi:
    € 100,00 (8%)
    Il DexArm di Rotrics è un braccio robotico multifunzionale che può essere utilizzato per un'ampia gamma di applicazioni. I suoi accessori consentono la stampa 3D, l'incisione laser, il il disegno, una presa precisa e molto altro.
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    Qoopers Robobloq STEM robot
    Codice: 2307
    Prezzo:
    € 179,90
    Qoopers Robobloq è un robot educativo 6 in 1 entry-level per l'educazione STEM e adatto a studenti dai 10 anni in su. Si programma in Scratch ed è controllabile da smartphone. Dispone di sensori ultrasuoni per evitare gli ostacoli e di line-following.
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    Q-Scout Robobloq STEM robot
    Codice: 2305
    Prezzo:
    € 89,90
    Q-Scout Robobloq è un robot educativo entry-level per l'educazione STEM e adatto a studenti dagli 8 anni in su. Si programma in Scratch ed è controllabile da smartphone. Dispone di sensori ultrasuoni per evitare gli ostacoli e di line-following.