Posizione

Sensore di pressione barometrica ad alta precisione che permette di ottenere misurazioni della pressione atmosferica nel range 260mbar~1260mbar (26 kPa~126 kPa); le misurazioni sono facilmente convertibili in dati sull'altitudine tramite libreria Arduino.

Sistema di Riferimento di Assetto e Rotta (AHRS); contiene un accelerometro triassiale, un giroscopio e un magnetometro. La combinazione dei dati avviene attraverso un sofisticato Filtro di Kalman Esteso, generando stime su assetto e rotta.

Giroscopio a 3-assi che misura la velocità angolare di rotazione degli assi pitch (x),roll (y) e yaw (z) con sensibilità selezionabile fra i valori ±250°/s, ±500°/s o ±2000°/s; i dati in output si ottengono tramite interfaccia digitale I2C o SPI.

IMU-9 v5 - Unità di Misurazione Inerziale; accorpa in un pcb di ridotte dimensioni un giroscopio 3-assi, un accelerometro 3-assi ed una bussola 3-assi; dotata di interfaccia I2C, permette di accedere in maniera indipendente alle 9 differenti misurazioni

Il sensore InvenSense MPU-6050 contiene, in un singolo integrato, un accelerometro MEMS a 3 assi ed un giroscopio MEMS a 3 assi. La comunicazione avviene tramite porta I2C.