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Questo kit, composto da due schede con sensore a effetto Hall doppio canale e due dischi magnetici a 12 poli, permette di aggiungere due encoder in quadratura a due micro motoriduttori con asse posteriore esteso.
Le schede encoder rilevano la rotazione dei relativi dischi magnetici e forniscono una risoluzione di 12 impulsi per giro dell'asse del motore (vedi immagine sotto riportata); ad ogni giro dell'asse di uscita del motoriduttore (vedi immagine sotto riportata) si avrà un numero di impulsi pari a 12 moltiplicato per il rapporto di riduzione del motoriduttore a cui si applica l'encoder.
Questa nuova versione del kit sostituisce il precedente Encoder magnetico per micro motoriduttori con asse posteriore esteso 12 CPR che non prevedeva la compatibilità con i micro motoriduttori HPCB; in questa versione infatti è stato previsto un leggero ingrandimento dei fori di fissaggio dei terminali dell'asse del motore (riportati nell'immagine in basso con le diciture M1 e M2), per permettere di collegare anche micro motoriduttori di tipo HPCB; tutte le altre caratteristiche di questa nuova versione sono identiche alla precedente.
Queste schede encoder operano con tensioni in un range fra 2,7V e 18V e forniscono segnali digitali che possono essere connessi direttamente ad un microcontrollore o qualsiasi altro circuito digitale.
Il kit è stato progettato esclusivamente per l'uso con micro motoriduttori con asse posteriore esteso. Le schede sono state ideate appositamente per essere saldate direttamente nello spazio 12mm x 10mm sul retro di ciascun motore, andando ad inserire l'asse posteriore dello stesso nella piazzola prestagnata centrale della scheda.
Per ottenere un buon allineamento fra la scheda ed il motoriduttore occorre saldare la scheda ad un solo pin del motore e saldarla all'altro solo dopo averla fissata nella corretta posizione. Per il collegamento al connettore è disponibile l'apposito cavetto 6 poli.
I comparatori del sensore sono dotati di isteresi, in modo da prevenire segnali indesiderati quando il motore si arresta vicino ad uno dei punti di transizione. Durante la saldatura, è necessario evitare un surriscaldamento prolungato dei pin del motore che potrebbero deformare la protezione terminale in plastica o le spazzole del motore.
ATTENZIONE:
i micro motoriduttori illustrati nelle immagini sopra riportate
NON sono compresi nella confezione.
Per maggiori informazioni sul Kit encoder magnetico per micro motoriduttori con asse posteriore esteso, consultare il seguente link.
La confezione comprende:
