Pololu Corporation

Sistema di Riferimento di Assetto e Rotta (AHRS); contiene un accelerometro triassiale, un giroscopio e un magnetometro. La combinazione dei dati avviene attraverso un sofisticato Filtro di Kalman Esteso, generando stime su assetto e rotta.

Attuatore lineare IP63 molto performante; il motore ha una riduzione 20:1 in metallo, un rating di carico dinamico di 50Kg ed una velocità massima di 1.3cm/s; inoltre, sostiene fino a 227Kg quando non è in movimento.

Motoriduttore in corrente continua a 12V con velocità di rotazione di 76 rpm a vuoto ed una coppia in stallo di 45Kg-cm. Riduzione 131:1 in metallo, asse 6mm. Dotato di Encoder 64CPR.

Motoriduttore in corrente continua a 12V con velocità di rotazione di 100 rpm a vuoto ed una coppia in stallo di 34Kg-cm. Riduzione 100:1 in metallo, asse 6mm. Dotato di Encoder 64CPR.

Motoriduttore in corrente continua a 12V con velocità di rotazione di 330 rpm a vuoto ed una coppia in stallo di 14Kg-cm. Riduzione 30:1 in metallo, asse 6mm. Dotato di Encoder 64CPR.

IMU-9 v5 - Unità di Misurazione Inerziale; accorpa in un pcb di ridotte dimensioni un giroscopio 3-assi, un accelerometro 3-assi ed una bussola 3-assi; dotata di interfaccia I2C, permette di accedere in maniera indipendente alle 9 differenti misurazioni

I Mini Maestro sono le nuove schede di seconda generazione della Pololu della categoria USB Servo Controller. Tre metodi di controllo: USB per connessioni dirette al pc, seriale TTL per l'utilizzo con sistemi embedded, internal scripting.

Motoriduttore in corrente continua a 12V con velocità di rotazione a vuoto di 76 rpm ed una coppia in stallo di 45Kg-cm. Dotato di riduzione 131:1 in metallo, asse 6mm.

Motoriduttore in corrente continua a 12V con velocità di rotazione a vuoto di 530 rpm ed una coppia in stallo di 8.5Kg-cm. Dotato di riduzione 19:1 in metallo, asse 6mm.

NEMA 11-size; motore Passo Passo bipolare; possiede un angolo di passo di 1.8° (200 passi/giro). Ogni fase assorbe 670mA a 4,5V, permettendo una coppia di 950g-cm.

Motoriduttore in corrente continua a 12V con velocità di rotazione a vuoto di 200 rpm ed una coppia in stallo di 21Kg-cm. Dotato di riduzione 50:1 in metallo, asse 6mm.

Motoriduttore in corrente continua a 12V con velocità di rotazione a vuoto di 330 rpm ed una coppia in stallo di 14Kg-cm. Dotato di riduzione 30:1 in metallo, asse 6mm.

I Mini Maestro sono le nuove schede di seconda generazione della Pololu della categoria USB Servo Controller. Tre metodi di controllo: USB per connessioni dirette al pc, seriale TTL per l'utilizzo con sistemi embedded, internal scripting.

Motoriduttore in corrente continua a 12V con velocità di rotazione a vuoto di 150 rpm ed una coppia in stallo di 27Kg-cm. Dotato di riduzione 70:1 in metallo, asse 6mm.

NEMA 17-size; motore Passo Passo utilizzabile sia come motore unipolare che bipolare; possiede un angolo di passo di 1.8° (200 passi/giro). Ogni fase assorbe 1,2A a 4V, permettendo una coppia di 3,2Kg-cm.

Il Micro Maestro è un servo controller molto versatile con pin di I/O general-purpose dalle dimensioni molto contenute. Tre metodi di controllo: USB per connessioni dirette al pc, seriale TTL per l'utilizzo con sistemi embedded, e internal scripting.

Motoriduttore in corrente continua a 12V con velocità di rotazione a vuoto di 100 rpm ed una coppia in stallo di 34Kg-cm. Dotato di riduzione 102:1 in metallo, asse 6mm.

NEMA 8-size; motore Passo Passo bipolare dalle dimensioni molto contenute; possiede un angolo di passo di 1.8° (200 passi/giro). Ogni fase assorbe 600mA a 3,9V, permettendo una coppia di 180g-cm.

Piattaforma robot cingolato dalle dimensioni ridotte; ogni lato dello chassis ha dimensioni inferiori a 10cm permettendo così il suo utilizzo nelle competizioni ufficiali Mini Sumo.

Questo dispositivo è un programmatore per i sistemi basati su AVR, come gli A-Star 328PB Micro, Orangutan controllers ed il 3pi robot. Il programmatore emula un STK500 su porta seriale virtuale, rendendolo compatibile con tutti i software per AVR.

Micro Motoriduttore DC 6V, con asse posteriore esteso; di dimensioni ridottissime; potente e di alta qualità, dotato di una riduzione 100:1 in metallo. Dispone di asse di diametro di 3mm ed è caratterizzato dalla tipica forma a D.

Breakout board di supporto per il circuito integrato DRV8835 che è capace di controllare una coppia di motori DC oppure un singolo motore passo-passo; esso è in grado di fornire fino a 1.2A continui per canale (1.5A di picco per canale).

Giroscopio a 3-assi che misura la velocità angolare di rotazione degli assi pitch (x),roll (y) e yaw (z) con sensibilità selezionabile fra i valori ±250°/s, ±500°/s o ±2000°/s; i dati in output si ottengono tramite interfaccia digitale I2C o SPI.

Robusto mozzo in ALLUMINIO; permette il collegamento tra motoriduttori con asse da 6mm e pattern a "D" e ruote in plastica.

Queste ruote in plastica nera hanno pneumatici in silicone e misurano 90 mm di diametro. Si montano sulle scanalature dei micro servomotori con 25 denti e 5,8 mm di diametro. La confezione contiene 2 ruote.

Il A4988 è un Microstepping Bipolar Stepper Motor Driver (circuito integrato per il controllo di motori passo-passo) fornito in kit di montaggio; opera con una tensione nel range 8V - 35V, fornisce fino a 2A per bobina opportunamente dissipato.

Kit che permette di aggiungere due encoder magnetici in quadratura a 2 micro motoriduttori con asse posteriore esteso (inclusi motori HPCB); il kit include due schede con sensore a effetto Hall doppio canale e due dischi magnetici a 12 poli.

Misura con precisione la distanza in un range compreso tra 10cm e 80cm; dotato di uscita analogica proporzionale alla distanza misurata, è ideale per progetti di robotica. CAVETTO compreso nella confezione.

Questa scheda permette di controllare variazioni di velocità e direzione di due motori DC brushed tramite l'uso di un'interfaccia seriale generando segnali PWM a 8-bit ad alta frequenza.

Queste ruote in plastica nera hanno pneumatici in silicone e misurano 70 mm di diametro. Si montano sulle scanalature dei micro servomotori con 25 denti e 5,8 mm di diametro. La confezione contiene 2 ruote.

Sensore di pressione barometrica ad alta precisione che permette di ottenere misurazioni della pressione atmosferica nel range 260mbar~1260mbar (26 kPa~126 kPa); le misurazioni sono facilmente convertibili in dati sull'altitudine tramite libreria Arduino.

Micro MotoriduttoreHP 6V 100rpm 5Kg-cm con asse posteriore esteso

Coppia di ruote in plastica (diam.40x7) con pneumatico in silicone e cerchione a 3 raggi di colore NERO; per micro motoriduttori con asse a "D" da 3mm; particolarmente adatte per la realizzazione di piattaforme robotiche.

Queste ruote in plastica nera hanno pneumatici in silicone e misurano 60 mm di diametro. Si montano sulle scanalature dei micro servomotori con 21 denti e 4,8 mm di diametro. La confezione contiene 2 ruote.

Robusto mozzo in ALLUMINIO; permette il collegamento tra i micro motoriduttori con asse da 3mm e le comuni ruote da modellismo con pattern esagonale da 12mm.

Queste ruote in plastica nera hanno pneumatici in silicone e misurano 40 mm di diametro. Si montano sulle scanalature dei micro servomotori con 21 denti e 4,8 mm di diametro. La confezione contiene 2 ruote.

Questo cavetto ha 6 fili AWG 28 e un connettore JST SH femmina 6 pin che funziona con gli encoder 12CPR 2.7-18V per micro motoriduttori. L'altra estremità è libera.