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Descrizione
Questa scheda è una breakout board di supporto per il sensore L3GD20 della ST, giroscopio a 3-assi che misura la velocità angolare di rotazione degli assi pitch (x), roll (y) e yaw (z). La misura della velocità angolare può essere letta tramite interfaccia digitale I²C o SPI.
La scheda è dotata di un regolatore di tensione a 3.3V e di uno shifter di livelli integrato che gli permettono di lavorare con tensioni di ingresso appartenenti al range 2.5V-5.5V. Inoltre, la spaziatura dei pin del connettore (fornito all'interno della confezione) passo 2,54mm consente un facile utilizzo della scheda permettendo di intefacciarla facilmente con le comuni breadboard.
Per un corretto utilizzo di questa scheda si consiglia un'attenta lettura del datasheet del giroscopio L3GD20 scaricabile al seguente link: L3GD20 datasheet.
Il giroscopio L3GD20 permette di scegliere fra differenti opzioni configurabili, come ad esempio è possibile scegliere la sensibilità del sensore fra i seguenti valori ±250°/s, ±500°/s, o ±2000°/s, oppure scegliere la velocità dei dati di output del sensore. Inoltre, il giroscopio è dotato di una FIFO integrata per il buffering dei dati di output e di un segnale di interrupt esterno programmabile. I dati delle tre velocità angolari sono disponibili tramite interfaccia digitale, che può essere configurata per operare sia in modalità I²C che in modalità SPI.
Di seguito si riporta un'immagine in cui sono evidenziati tutti i segnali della scheda.
Contenuto della confezione
Il Giroscopio 3 assi L3GD20 viene fornito in kit di montaggio: i componenti SMD sono preassemblati, mentre i connettori strip maschio inclusi nel kit NON sono presaldati.
La confezione contiene:
- 1x Giroscopio 3 assi L3GD20 con Regolatore di Tensione
- 1x connettore strip maschio 1x9 dritto
- 1x connettore strip maschio 1x9 a 90°
Servizio di saldatura Through-hole
Abbiamo attivato il servizio di saldatura e collaudo schede elettroniche.
Su richiesta, i nostri Tecnici provvederanno alla saldatura through-hole dei
prodotti in kit di montaggio acquistati presso il nostro e-Store.
Il servizio di saldatura, disponibile al seguente link,
dovrà essere acquistato separatamente.
Per informazioni contattare il nostro Centro Assistenza al numero 0773/631858
oppure via mail all'indirizzo assistenza@robotstore.it
Caratteristiche tecniche
- Alimentazione (min): 2.5V
- Alimentazione (max): 5.5V
- Consumo di corrente: 7mA
- Assi: pitch (x), roll (y) e yaw (z)
- Sensibilità: ±250°/s, ±500°/s, o ±2000°/s
- Interfaccia: I²C, SPI
- Dimensioni: 12.7mm x 22.9mm
Documentazione
- Scheda tecnica del giroscopio L3GD20
- Schema elettrico della scheda
- Libreria Arduino per sensore L3GD20
Per maggiori informazioni fare riferimento alla pagina del produttore al seguente link:
L3GD20 3-Axis Gyro Carrier with Voltage Regulator
Accessori
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1
Codice: 1586 Listino:6,30 €Prezzo:6,10 €Risparmi:0,20 € (3%) -
2
Codice: 1611 Prezzo:12,20 €