Mini Maestro 18-Channel USB Servo Controller (Kit di montaggio)

Mini Maestro 18-Channel USB Servo Controller (Kit di montaggio)

Mini Maestro 18-Channel USB Servo Controller (Kit di montaggio)

Codice: 0500
I Mini Maestro sono le nuove schede di seconda generazione della Pololu della categoria USB Servo Controller. Tre metodi di controllo: USB per connessioni dirette al pc, seriale TTL per l'utilizzo con sistemi embedded, internal scripting.
Prezzo:
€ 38,60
Listino:
€ 39,80
Risparmi:
€ 1,20 (3%)
Disponibile

Descrizione


I Mini Maestro sono le nuove schede di seconda generazione della Pololu della categoria USB Servo Controller. Queste schede, confrontate con il Micro Maestro a 6-canali, offrono un numero maggiore di canali ed implementano nuove funzionalità. I Mini Maestro sono disponbili in tre differenti dimensioni in base al numero di canali di cui dispongono (12, 18 o 24 canali).

Il Mini Maestro è un servo controller molto versatile con pin di I/O general-purpose. Supporta tre metodi di controllo: USB per una connessione diretta con il computer, seriale TTL per l'utilizzo con sistemi embedded ed internal scripting per applicazioni integrate, senza bisogno di un controllore esterno.

I canali possono essere configurati come uscite servo per utilizzarli con i normali servo RC da modellismo o con gli ESC (electronic speed control), come uscite digitali, oppure ancora come ingressi analogici. Il segnale per i servo ad alta risoluzione estremamente preciso, con un jitter minore di 200 ns, fa si che questo servo controller sia perfetto per applicazioni ad alte prestazioni come la robotica, e il controllo integrato di velocità ed accelerazione su ciascun canale rende semplice ottenere movimentazioni morbide e senza scatti senza il bisogno per il controller di inviare continuamente un flusso di dati con posizioni intermedie al Mini Maestro.

I Mini Maestro permettono di scegliere la frequenza dell'impulso all'interno di un range di valori compresi fra 1 e 333Hz ed inoltre possono generare una vasta gamma di impulsi, permettendo di ottenere la massima reattività dai moderni servo. Ogni scheda può essere collegata in cascata con altri controllers Pololu su una singola linea seriale.

E' disponibile sul sito della Pololu un programma gratuito per Windows e Linux per la configurazione ed il controllo della scheda, permettendo in modo semplice di testare e configurare tramite USB il controller, creare sequenze per i movimenti dei servo montati sui robot, e scrivere passo passo e far girare gli script memorizzabili nel servo controller. I Mini Maestro hanno una memoria interna per gli script di 8 KB che permette la memorizzazione fino ad un massimo di circa 3000 diverse posizioni sequenziali che dovranno assumere i servo in modo automatico senza bisogno di alcun collegamento con pc o microcontrollori esterni.

 

Contenuto della confezione

Il Micro Maestro 18-Channel USB Servo Controller viene fornito in kit di montaggio: i componenti SMD sono preassemblati, mentre il connettore strip maschio incluso nel kit NON è presaldato; la faccia posteriore della scheda riporta i nomi di tutte le connessioni, inoltre i due fori di fissaggio vi permetteranno di assemblare in modo sicuro il vostro progetto.

La confezione contiene:

  • 1x scheda Micro Maestro 18-Channel USB Servo Controller
  • 1x connettore strip maschio 1x20 dritto
  • 3x connettori strip maschio 3x6 dritto
  • 1x morsettiera 2-pin
  • 1x ponticello

 

Per maggiori dettagli tecnici vi suggeriamo di scaricare gratuitamente
il datasheet al seguente link: Mini Maestro datasheet

 

Siccome i canali del Mini Maestro possono essere usati anche come uscite digitali general-purpose e come uscite o ingressi analogici, essi forniscono un modo semplice per leggere sensori e controllare periferiche attraverso la porta USB del PC; questi canali possono essere usati insieme al sistema di scripting per permettere la creazione di applicazioni autonome che rispondano a stimoli esterni e attivino per esempio dei servo all'arrivo di prefissati eventi.

 

 


Servizio di saldatura Through-hole

Abbiamo attivato il servizio di saldatura e collaudo schede elettroniche.
Su richiesta, i nostri Tecnici provvederanno alla saldatura through-hole dei 
prodotti in kit di montaggio 
acquistati presso il nostro e-Store.
Il servizio di saldatura, disponibile al seguente link,
dovrà essere acquistato separatamente.

Per informazioni contattare il nostro Centro Assistenza al numero 0773/631858
oppure via mail all'indirizzo assistenza@robotstore.it
 

 

Specifiche

  • tre metodi di controllo: USB, seriale TTL (5V) e scripting interno
  • risoluzione del segnale servo di 0.25μs (corrisponde a circa 0.025° per un servo standard)
  • frequenza dell'impulso tra 1 e 333Hz
  • ampiezza dell'impulso tra 64 e 4080 μs
  • controllo individuale di velocità e accelerazione per ciascun canale
  • i canali possono essere configurati a piacere per andare su una posizione specifica all'accensione o durante un errore
  • i canali possono essere usati come:
    • output digitali general-purpose (0 o 5V);
    • input analogici o digitali;
    • uno dei canali può essere impostato come segnale PWM in uscita con frequenza da 2.93kHz a 12MHz con una risoluzione fino a 10bit
  • un semplice linguaggio di scripting permette di programmare il controller per effettuare azioni complesse anche dopo la rimozione della connessione USB e seriale
  • programma gratuito per Windows e Linux per la configurazione e la programmazione, creazione e salvataggio di sequenze di movimenti, per la creazione ed esecuzione degli script memorizzati nel servo controller
  • due metodi per scrivere il software per controllare il Mini Maestro dal PC:
    • Virtual COM port rende semplice l'invio di comandi seriali da qualunque ambiente di sviluppo che supporta la comunicazione seriale
    • Pololu USB Software Development Kit (scaricabile dalla resources tab del sito Pololu) permette l'uso di comandi USB nativi più avanzati e include programmi di esempio in C#
  • caratteristiche della serialeTTL:
    • supporta 300 – 200'000 bps nel fixed-baud mode, 300 – 115'200 bps nell'autodetect-baud mode
    • supporta contemporaneamente il protocollo Pololu, che da accesso a funzionalità avanzate, e il più semplice protocollo Scott Edwards MiniSSC II (non c'è bisogno di configurare il dispositivo per la scelta del protocollo)
    • può essere collegato in catena con altri controller Pololu usando una singola linea di trasmissione seriale
    • può funzionare come un generico adattatore USB / seriale TTL per progetti controllati da PC
  • la scheda può essere alimentata dalla USB, tramite un Cavo USB da USB-A a USB-Mini-B 1.80mt, oppure da una batteria esterna da 5 – 16V, e la tensione 5V regolata è resa disponibile in uscita per l'utente
  • dimensioni: 2.79cm x 4.57cm
  • firmware upgradabile

 

Documentazione

 

Accessori


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    Base con paglietta in ottone per pulizia saldatore
    Codice: 1586
    Listino:
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    Prezzo:
    € 6,10
    Risparmi:
    € 0,20 (3%)
  2. 2
    Servizio di saldatura Through-Hole
    Codice: 1611
    Prezzo:
    € 12,20
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    Codice: 0536
    Prezzo:
    € 3,60

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