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Motoriduttore 131:1 DC 12V 76rpm 45Kg-cm con Encoder a 64 CPR
Questo motoriduttore è un motore DC che opera a 12V, è potente e di alta qualità dotato di una riduzione 131:1 in metallo. Questo motoriduttore è integrato con un encoder in quadratura che fornisce una risoluzione di 64 impulsi per ogni rivoluzione dell'asse del motore. Naturalmente, tenendo in considerazione la riduzione del motore stesso, i 64 CPR corrispondono a 8400 impulsi per ogni rivoluzione dell'asse esterno del motoriduttore. L'asse di questo motoriduttore è lungo 16mm, ha un diametro di 6mm ed è caratterizzato dalla tipica forma a D.
Questo motoriduttore è stato progettato per funzionare con una tensione di alimentazione pari a 12V, ma al contempo esso può cominciare a ruotare anche con tensioni inferiori.
L'encoder utilizzato è un encoder ad effetto Hall a due canali. Il sensore ad effetto Hall viene utilizzato per rilevare la rotazione di un disco magnetico posizionato sul retro dell'asse del motore. L'encoder in quadratura fornisce una risoluzione di 64 impulsi per rivoluzione e quindi, per effetto della riduzione del motore stesso, una risoluzione di 131.25x64=8400 impulsi per ogni rivoluzione dell'asse esterno del motoriduttore.
Come illustrato nelle immagini sotto riportate, questo motoriduttore dispone di un coperchio in plastica nera posto a protezione dell'encoder. Il coperchio può essere facilmente rimosso nel caso si voglia accedere all'encoder o anche per ridurre leggermente l'ingombro del motoriduttore.
N.B.: la base su cui si aggancia il coperchio di protezione NON è comunque removibile.
Il motore si interfaccia con l'esterno tramite l'utilizzo di sei fili colorati della lunghezza di 28 cm circa, ognuno dei quali corrispondente a segnali diversi come specificato nel seguente elenco:
Nell'immagine sotto riportata vengono specificate in mm tutte le misure del motore. In particolare, nell'immagine vi è una grandezza che non viene specificata in quanto differisce da modello a modello.
ATTENZIONE: fare molta attenzione nell'avvitare le viti (M3) per il fissaggio del motoriduttore in quanto se si penetra troppo nei fori di fissaggio si danneggiano gli ingranaggi; si raccomanda quindi di non entrare nel foro per più di 3mm di profondità.
