Servomotore Dynamixel AX-18A

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Servomotore Dynamixel AX-18A

Codice: 2010
Servomotore Dynamixel serie AX adatto a progetti di Robotica avanzata; supporta la creazione di reti di servomotori grazie alla comunicazione TTL; con microcontrollore integrato e funzioni di feedback su velocità, carico, ecc.; coppia di stallo 18Kg-cm.
Prezzo:
€ 213,20
Listino:
€ 219,60
Risparmi:
€ 6,40 (3%)
Disponibile

Descrizione



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vendite@robotstore.it
 

 

Servomotore Dynamixel AX-18A

 

Il servomotore AX-18A, uno dei servomotori intelligenti più avanzati usati nella Robotica avanzata, fa parte della serie Dynamixel, appositamente ideata per creare progetti modulari e reti di servomotori e per dotare Robot o altre strutture meccaniche come pinze, ruote e altro, di movimenti fluidi e potenti; la serie Dynamixel utilizza la comunicazione seriale TTL Half-duplex, permettendo così di creare reti con fino a 254 servomotori con indirizzo indipendente.

 


 

I servomotori della serie Dynamixel sono dotati di microcontrollore integrato e forniscono dati di feedback su velocità, temperatura, posizione dell'asse, tensione di input, carico, ecc.; il microcontrollore gestisce il controllo del feedback e della posizione: ciò permette di lasciare libera la scheda microcontrollore principale per eseguire altre funzioni. Inoltre, l'algoritmo di controllo utilizzato per mantenere la posizione dell'asse può essere impostato individualmente per ogni singolo servomotore, permettendo all'utente di controllarne la velocità e la forza.

Il servomotore Dynamixel AX-18A è estremamente versatile: può funzionare in modalità servomotore con una rotazione di 300°, oppure in modalità motoriduttore con rotazione continua in entrambi i sensi; il Dynamixel AX-18A opera ad una tensione compresa nel range 9V~12V (tensione raccomandata 11,1V), sviluppando una coppia di stallo a 12V pari a 18Kg-cm (1,8N-m), con una velocità a 12V di 97rpm e supporta inoltre la programmazione con il software RoboPlus(R+).

 

         

 

Per maggiori informazioni sul Servomotore Robotis AX-18A,
fare riferimento alla seguente pagina.

Contenuto della confezione

  • 1x Servomotore Dynamixel AX-18A
  • 1x boccola e guarnizione
  • 1x cavo di collegamento, lunghezza 20cm
  • 1x set di viti e dadi per il montaggio del servomotore

 

         

 

Specifiche

  • Tipo di motore: Coreless Motor
  • Ingranaggi riduzione: materiale plastico di alta qualità
  • Tensione operativa: 9V~12V (raccomandata 11,1V)
  • Temperatura operativa: -5°C ~ +70°C
  • Rapporto di riduzione: 254:1
  • Coppia di stallo @12V: 18Kg-cm (1,8N-m)
  • Corrente di stallo: 2,2A
  • Velocità @12V: 97rpm
  • Angolo di controllo (min): 0,29°
  • Modalità operativa:
    • Modalità Servomotore: rotazione 300°
    • Modalità Motoriduttore: rotazione continua in entrambi i sensi
  • Protocollo: Comunicazione seriale asincrona Half-duplex (8bit, 1 stop, No Parity)
  • Comunicazione: TTL Multi Drop (connettore per collegamento a cascata)
  • ID: 254 (0~253)
  • Impostazione di default: ID #1 (1 Mbps)
  • Baud Rate: 7843bps~1Mbps
  • Dati di feedback: Posizione, Temperatura, Carico, Tensione di input, ecc.
  • Sensore di posizione: potenziometro

Documentazione

 

Accessori


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