Servomotore Dynamixel MX-64AR

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Servomotore Dynamixel MX-64AR

Codice: 2038
Servomotore Dynamixel serie MX, adatto a progetti di Robotica avanzata, con microcontrollore integrato e funzioni di feedback su velocità, carico, ecc; supporta la creazione di reti di servomotori grazie alla comunicazione RS485; coppia di stallo 74Kg-cm.
Prezzo:
€ 465,70
Listino:
€ 479,70
Risparmi:
€ 14,00 (3%)
Disponibile

Descrizione



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Il presente articolo è disponibile nel nostro catalogo
con consegna prevista in 15 giorni circa.
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contattate il nostro Staff all'indirizzo e-mail
vendite@robotstore.it
 

 

Servomotore Dynamixel MX-64AR

 

Il Servomotore Dynamixel MX-64AR fa parte di una nuova generazione di servomotori Robotis che integrano un microcontrollore Cortex M3 32-bit da 72MHz, un Encoder magnetico contactless con risoluzione 4 volte maggiore rispetto ai servomotori Dynamixel della serie AX/RX e fino a 3mpbs di velocità grazie al nuovo bus RS485 a 4 pin, ogni servomotore dispone della capacità di tenere traccia della propria velocità, temperatura, posizione dell'asse, tensione e carico.

Questa serie di servomotori è stata ideata per creare progetti modulari e reti di servomotori e per dotare di movimenti fluidi e potenti Robot o altre strutture meccaniche come pinze, ruote e altro; i servomotori Dynamixel utilizzano la comunicazione seriale RS485 Half-duplex, permettendo così di creare reti composte da fino a 254 servomotori con indirizzo indipendente.

 


 

Il microcontrollore integrato permette la gestione ed il controllo della posizione del sensore (Encoder): ciò permette di lasciare libera la scheda microcontrollore principale per eseguire altre funzioni. Inoltre, il nuovo algoritmo di controllo PID utilizzato per mantenere la posizione dell'asse può essere impostato individualmente per ogni singolo servomotore, permettendo all'utente di controllarne la velocità e la forza.

Tutti i servomotori Dynamixel della serie MX operano con una tensione consigliata di 12V, ciò permette di utilizzarli contemporaneamente ai servomotori della serie AX senza la necessità di dover separare le fonti di alimentazione.

Il servomotore Dynamixel MX-64AR dispone di coperchio frontale in alluminio ed è estremamente versatile: può funzionare in modalità servomotore con una rotazione di 360°, oppure in modalità motoriduttore con rotazione continua in entrambi i sensi; il Dynamixel MX-64AR opera ad una tensione compresa nel range 10V~14.8V (tensione raccomandata 12V), sviluppando una coppia di stallo @14.8V pari a 74Kg-cm (7.3N-m), con una velocità @14.8V di 78rpm ( * ) e supporta inoltre la programmazione con il software RoboPlus(R+).

 

 

Per maggior informazioni sul Dynamixel MX-64AR,
fare riferimento al seguente e-Manual.

 

Contenuto della confezione

  • 1x Servomotore Dynamixel MX-64AR
  • 1x cavo di collegamento, lunghezza 20cm
  • 1x staffa per servomotore con guarnizione
  • 1x set di viti e dadi per il montaggio del servomotore

Specifiche

  • Tipo di motore: Maxon Motor
  • Ingranaggi riduzione: metallo
  • Coperchio frontale: alluminio
  • Tensione operativa: 10V~14.8V (raccomandata 12V)
  • Temperatura operativa: -5°C ~ +80°C
  • Rapporto di riduzione: 200:1
  • Coppia di stallo:
    • @10V: 56Kg-cm (5.5N-m)
    • @12V: 61Kg-cm (6.0N-m)
    • @14.8V: 74Kg-cm (7.3N-m)
  • Velocità a vuoto:
    • @10V: 58rpm
    • @12V: 63rpm
    • @14.8V: 78rpm
  • Corrente di stallo:
    • @10V: 3.9A
    • @12V: 4.1A
    • @14.8V: 5.2A
  • Risoluzione: 0.088°
  • Modalità operativa:
    • Modalità Servomotore: rotazione 360°
    • Modalità Motoriduttore: rotazione continua in entrambi i sensi
  • Protocollo: Comunicazione seriale asincrona Half-duplex (8bit, 1 stop, No Parity)
  • Comunicazione: RS485 Multi Drop (connettore 4-pin per collegamento a cascata)
  • ID: 254 (0~253)
  • Impostazione di default: ID #1 - 57600bps
  • Baud Rate: 8000bps~4.5Mbps
  • Dati di feedback: Posizione, Temperatura, Carico, Tensione di input, ecc.
  • Sensore di posizione: Encoder magnetico contactless
  • Dimensioni: 40,2 x 61,1x 41mm
  • Peso: 135g

 

( * ) N.B.: la coppia di stallo indicata è il valore massimo di coppia statica; per garantire movimenti stabili nei progetti di robotica, si raccomanda di utilizzare al massimo 1/5 della coppia di stallo.

 

Documentazione

Accessori


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