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Servomotore Dynamixel MX-64AT
Il Servomotore Dynamixel MX-64AT fa parte di una nuova generazione di servomotori Robotis che integrano un microcontrollore Cortex M3 32-bit da 72MHz, un Encoder magnetico contactless con risoluzione 4 volte maggiore rispetto ai servomotori Dynamixel della serie AX/RX e fino a 3mpbs di velocità grazie al nuovo bus TTL 2.0, ogni servomotore dispone della capacità di tenere traccia della propria velocità, temperatura, posizione dell'asse, tensione e carico.
Questa serie di servomotori è stata ideata per creare progetti modulari e reti di servomotori e per dotare di movimenti fluidi e potenti Robot o altre strutture meccaniche come pinze, ruote e altro; i servomotori Dynamixel utilizzano la comunicazione seriale TTL Half-duplex, permettendo così di creare reti composte da fino a 254 servomotori con indirizzo indipendente.
Il microcontrollore integrato permette la gestione ed il controllo della posizione del sensore (Encoder): ciò permette di lasciare libera la scheda microcontrollore principale per eseguire altre funzioni. Inoltre, il nuovo algoritmo di controllo PID utilizzato per mantenere la posizione dell'asse può essere impostato individualmente per ogni singolo servomotore, permettendo all'utente di controllarne la velocità e la forza.
Tutti i servomotori Dynamixel della serie MX operano con una tensione consigliata di 12V, ciò permette di utilizzarli contemporaneamente ai servomotori della serie MX senza la necessità di dover separare le fonti di alimentazione.
Il servomotore Dynamixel MX-64AT dispone di coperchio frontale in alluminio ed è estremamente versatile: può funzionare in modalità servomotore con una rotazione di 360°, oppure in modalità motoriduttore con rotazione continua in entrambi i sensi; il Dynamixel MX-64AT opera ad una tensione compresa nel range 10V~14.8V (tensione raccomandata 12V), sviluppando una coppia di stallo @14.8V pari a 74Kg-cm (7.3N-m), con una velocità @14.8V di 78rpm ( * ) e supporta inoltre la programmazione con il software RoboPlus(R+).
Per maggior informazioni sul Dynamixel MX-64AT,
fare riferimento al seguente e-Manual.
( * ) N.B.: la coppia di stallo indicata è il valore massimo di coppia statica; per garantire movimenti stabili nei progetti di robotica, si raccomanda di utilizzare al massimo 1/5 della coppia di stallo.
