Questa scheda è una breakout board di supporto per il circuito integrato DRV8825 della Texas Instruments. Il DRV8825 è uno Stepper Motor Driver (circuito per il controllo motori passo-passo) capace di controllare un motore passo-passo bipolare; esso è in grado di fornire fino a 1.5A per fase senza necessità di dissipatori ma può raggiungere i 2.2A per bobina se opportunamente dissipato il calore.

Questa scheda controllo motori deve essere alimentata con una tensione operativa compresa nel range 8.2V~45V. Essa fornisce limitazione di corrente selezionabile, protezione contro sovraccorrente e surriscaldamento ed inoltre fornisce 6 risoluzioni di microstepping da sfruttare nel controllo dei motori passo-passo.

Per un corretto utilizzo di questa scheda si consiglia un'attenta lettura del datasheet del circuito integrato DRV8825 scaricabile al seguente link: DRV8825 datasheet.

Di seguito si riporta lo schema tipico di collegamento e di controllo di una scheda DRV8825.

Questa scheda permette di controllare un motore passo-passo bipolare fino ad un massimo di 2.2A di corrente di output per bobina. Di seguito si riportano alcune delle principali caratteristiche del driver:

• interfaccia di controllo di velocità e posizione di facile utilizzo;
• 6 differenti risoluzioni per gli step: full-step, half-step, 1/4-step, 1/8-step, 1/16-step e 1/32-step;
• la presenza di un potenziometro sulla scheda vi permetterà di controllare e settare la massima corrente in output; ciò vi permetterà di utilizzare dei voltaggi superiori rispetto ai voltaggi supportati dai motori collegati alla scheda al fine di ottenere maggiori velocità di step;
• intelligent chopping control che seleziona automaticamente la corretta modalità di decadimento della corrente (mixed decay o slow decay);
• over-temperature thermal shutdown;
• under-voltage lockout;
• crossover-current protection;
• 45V è la massima tensione applicabile alla scheda;
• la presenza di un regolatore di tensione sulla scheda permette di interfacciarsi direttamente con sistemi a 3.3V e 5V;
• PCB multistrato a 4 livelli per maggiori capacità dissipative;
• piazzola di massa esposta sotto il circuito integrato sul retro della scheda.

Infine, la spaziatura dei pin del connettore (fornito all'interno della confezione) passo 2,54mm consente un facile utilizzo della scheda permettendo di intefacciarla facilmente con le comuni breadboard.

Contenuto della confezione

La scheda Driver motori Passo-passo DRV8825 viene fornita in preassemblata: tutti i componenti sono preassemblati, anche i due connettori strip maschio 1x8.

La confezione contiene:

• 1x scheda Driver motori Passo-passo DRV8825
• 1x dissipatore di calore adesivo

Caratteristiche tecniche

• Motor Driver: DRV8825
• Tensione Operativa: 8.2V~45V
• Corrente di Output (senza alcun tipo di dissipazione): 1.5A per fase
• Corrente di Output (con opportuna dissipipazione): 2.2A per bobina
• Compatibile con sistemi a 3.3V - 5V
• Undervoltage, overcurrent, thermal shutdown
• Dimensioni: 15mm x 20mm

Documentazione

• Scheda tecnica del circuito integrato DRV8825 Stepper Motor Driver